Author(s):
1. Marina Nikolić, Albania

Abstract:
Endoskopska hirurgija je postala standarad za obavljanje više vrsta hirurških procedura, i ima primenu u dijagnostici i terapeutskim metodama. Endoskopi su uređaji malih prečnika, koji se dovode u telesne šupljine ili otvore i na taj način obezbeđuju lekaru uvid u određeni deo organizma. Mogu biti u vidu endoskopskih kapsula i u sklopu teledirigovanih robotskih sistema. Kapsularna endoskopija, kao obećavajuće dijagnostičko sredstvo, predstavlja gotovo savršen proizvod napravljen od biokompatibilnih materijala, dimenzionalno izuzetno povoljan, primenljiv u slabije pristupačnim delovima ljudskog tela, a pri tome ne ugrožava tkivo organa kroz koje se kreće. U ovom radu biće dat pregled vrsta i konstrukcija endoskopa i endoskopskih kapsula. Pored pomenutog, ovde će biti predstavljen i jedan robotski sistem, da Vinci. Ovaj sistem u svom sastavu ima endoskop (EndoAsisst) koji je dizajniran kao asistentski manipulatorski endoskop.

Key words:
Endoskopi, Kapsula, Robotski sistemi u hirurgiji

Thematic field:
SYMPOSIUM A: Science of matter, condensed matter and physics of solid states

Date of abstract submission:
01.06.2013.

Number of visits:
216

Conference:
Contemporary Materials - 2013 - Savremeni materijali

Applied paper from author